Автономный вилочный погрузчик: как выбрать и внедрить на складе

— Получение задачи. Все начинается с WMS — складской системы управления — или корпоративной системы ERP. Когда нужно переместить груз, система сама создает задачу и отправляет её в систему управления роботизированным парком;

— Планирование маршрута. Получив задачу, система управления выбирает свободного робота и рассчитывает для него оптимальный маршрут до нужной точки. Робот не просто едет по прямой — он анализирует обстановку на складе;

— Навигация и движение. Робот двигается по складу, при этом его лидары и камеры постоянно сканируют пространство, создают и обновляют цифровую карту местности в реальном времени. Так он узнает своё местоположение и обходит препятствия: будь то человек, другая техника или случайно оставленный груз;

— Выполнение задачи. Складской робот с помощью датчиков точно размещается относительно палеты или стеллажной ячейки. Его подъёмный механизм плавно и аккуратно захватывает, поднимает или опускает груз. Все движения выверены и максимально точны;

— Взаимодействие и отчёт. Робот отправляет подтверждение выполненной операции в систему управления. WMS обновляет статус товара в базе данных, а робот — получает новую задачу. Роботы могут работать друг с другом даже если они от разных вендоров, потому что Yandex RMS cобирает их в один флот. Аналитика видна в реальном времени, есть интеграция с 1С.

— Дефицит кадров. Найти и удержать квалифицированных водителей погрузчиков становится всё сложнее и дороже. Автоматизация склада снижает зависимость предприятия от человеческого фактора, сокращает расходы на фонд оплаты труда, обучение и адаптацию персонала;

— Цифровизация складов. Всё больше компаний внедряют WMS и ERP-системы. Автономная техника — это следующий шаг на пути к полностью цифровым, умным складам, где все процессы взаимосвязаны и управляются централизованно;

— Стоимость автоматизации стала ниже. Если раньше мобильные роботы были доступны только гигантам вроде Amazon, то сегодня технологии подешевели, а окупаемость инвестиций стала быстрее — около двух лет. Роботизированный погрузчик и робот-штабелёр перестали быть экзотикой.

— Проанализируйте рутинные задачи. Определите, какие именно операции вы хотите автоматизировать: только перевозка палет из точки А в точку Б или ещё работу с высотными стеллажами? Ответ на этот вопрос определит тип автоматического вилочного погрузчика: тягач, штабелёр или универсальный погрузчик;

— Замерьте вес и габариты груза. Нужно изучить, какие палеты будет возить робот и какие стеллажи у вас есть. Убедитесь, что характеристики устройства соответствуют вашим задачам;

— Оцените условия на складе. Для качественной работы автономной технике нужны: ровный пол, достаточная ширина проходов, покрытие Wi-Fi, освещение. Возможно, для некоторых погрузчиков потребуется незначительная подготовка, а для других — серьёзная перестройка объекта;

— Выберите тип навигации. Для навигации без меток с постоянно меняющейся обстановкой лучше всего подходят FMR или AMR-роботы со свободной навигацией. Если же маршруты строго фиксированы и не меняются, подойдут AGV-роботы, стоимость которых меньше.;