В 1868 году архитектор Питер Эллис придумал механическую карусель в Ливерпуле. Это вертикальный карусельный стеллаж, где полки непрерывно движутся по замкнутому кругу и сами подают товар к оператору. Конструкцию назвали «paternoster» — с латинского «Отче наш», потому что форма лифта напомнила движение чёток для молитвы.
В 1950-е идею приспособили к хранению: немецкая Hänel выпустила карусель Rotomat, американская White Systems — Power File, Sperry Rand — Lektriever. Эти решения производили вплоть до конца 1990-х годов.
Логика та же, что и сегодня: полки едут к оператору, а не наоборот. Заодно карусели экономили место — до 85% площади по сравнению с обычными стеллажами.
Следующий скачок случился в 1962 году. Инженеры немецкой Demag поставили на складе книжного клуба Bertelsmann в Гютерсло первую автоматизированную систему хранения AS/RS: 20-метровый склад на семь миллионов книг, кран-штабелёр и управление перфокартами — картонными листами с отверстиями, в которых кодировали данные.
Технология была мощной для тех времён, но неповоротливой: огромные стальные конструкции, долгая стройка, невозможность что-то быстро перестроить. Но это закрывало потребности склада, где ассортимент меняется раз в десятилетие.
Человекоподобные роботы с искусственным интеллектом могут работать в привычной складской среде. И, главное, без полной перестройки процессов.
Первый автоматизированный склад появился в СССР в 1970-е на ЗИЛе. 20% персонала — а это более 20 тысяч человек — обслуживали зону хранения. Рабочие возили грузы на прицепных тележках и тягачами. Контейнеры для деталей лежали в углах помещения, а поставка заготовок постоянно задерживалась.
К 1978 году на предприятии возвели девятиэтажный складской корпус с автоматизированной стеллажной системой. Система ЭВМ минимизировала ручное управление, а автоматические штабелёры взяли на себя рутинную и тяжёлую транспортировку запчастей.
Главное — товар впервые пришёл к человеку в СССР. На завод поступали комплектующие в специальных контейнерах до 2 000 кг — и сразу к оператору. Ему оставалось лишь внести данные в систему о количестве, дате и времени прибытия.
Кубическое хранение существовало и раньше: вертикальные ярусы, плотная укладка, AS/RS-системы. Но норвежская компания AutoStore сделала не просто склад-куб, а конструкцию, которая работает как роботизированная муравьиная сеть: контейнеры стоят друг на друге, над ними ездят роботы, а при запросе они не ищут товар в проходе, а разбирают верхние слои куба сверху вниз, вынимают нужный контейнер и везут его на станцию к работнику.
Именно это и было новаторством — AutoStore не просто автоматизировал стеллажи, а переизобрёл саму архитектуру склада. Первую коммерческую систему запустили в 2005 году, а сегодня в мире работает около 1900 систем в 65 странах.
В 2012 году Amazon купил Kiva Systems и очень быстро закрыл технологию для внешнего рынка. Рынок получил дефицит и стимул искать собственные версии принципа «товар к человеку».
Британцы из Ocado не просто повторили идею, а построили свой высокоскоростной рой роботов: они двигаются по сетке, координируются с системой управления и собирают продуктовые заказы. Это уже не склад как помещение, а склад как вычислительная машина, где маршрут и порядок отбора просчитываются заранее.
Правда технология — не волшебная таблетка. В декабре 2025 года американская сеть супермаркетов Kroger закрыла три автоматизированных центра Ocado. Гигантские фулфилмент-фабрики оказались слишком тяжёлым решением для рынка, который развернулся в сторону сборки заказов прямо в магазинах.
Шаттлы и роботы-скалолазы
Параллельно развивалась третья ветка — шаттловые системы. Первую в мире запустила Knapp 1 апреля 2002 года на фармацевтическом складе в Австрии. Маленькие тележки ездили внутри стеллажа по уровням хранения и привозили товар оператору.
А французская Exotec в 2015 году придумала гибрид: робот Skypod ездит по полу и заезжает по стеллажу вверх на высоту до 12 метров. Первая система заработала в 2017 году на складе маркетплейса Cdiscount и увеличила производительность со 100 отборов в час до 400.
Новая китайская волна
Пока в Европе проектировали инженерные шедевры, Китай делал ставку на масштаб и цену. Quicktron из Шанхая, к 2023-му поставила 30 тысяч роботов. Geek+ выросла из склада Tmall на 50 роботов до международной компании. HAI Robotics придумала свой формат — «тоут к человеку»: робот везёт не весь стеллаж, а отдельный ящик.
Отдельно стоит различать «товар к человеку» и pick-assist. Locus Robotics и 6 River Systems делают роботов, которые ходят по складу рядом с человеком и сокращают ему маршрут. Это полезно и дешевле, но это не «товар к человеку»: человек всё ещё идёт.
Кто и что делает сейчас
Главные драйверы развития систем «товар к человеку» — маркетплейсы и продуктовый ритейл.
Ozon строит сортировку: в 2025 году внедрено 30 3D-сортеров, к концу 2026-го планируется более трёхсот, каждый — до 10 тысяч посылок в час. Wildberries к июлю 2026 года довёл долю автоматической сортировки до 40% и 12 млн товаров в сутки. X5 закончила роботизацию распределительного центра «Новая Рига»: 67 роботов-погрузчиков, инвентаризация ускорилась вчетверо, окупаемость — 2–3 года.
При этом рынок только начинается. По оценке консалтинговой «КСЛ», роботизированных складов в стране около 80 — это 5,9% качественных складских площадей. Там же приводится и экономика: один мобильный робот заменяет 2,2–2,5 комплектовщика при цене 1,4–2 млн рублей.
Кейс: робозона в «Лавке» на Братиславской
В 2025 году Яндекс Роботикс запустил роботизированную зону комплектации в дарксторе Яндекс Лавки на Братиславской. На площади около 300 м² работают 12 автономных мобильных роботов (АМR) и 84 мобильных стеллажа.
Робозона работает по принципу Goods-to-Person — роботы доставляют нужные стеллажи прямо к станции комплектации. Yandex Robotics Platform управляет роботами, формирует волны до 54 заказов и определяет, какие стеллажи и в какой последовательности нужно подать сотруднику.
В робозоне находится примерно с 40% ассортимента — товары длительного хранения. При этом хотя бы одна такая позиция есть почти в 70% заказов. Скоропортящиеся продукты, заморозку и бытовую химию сотрудники по-прежнему собирают вручную, после чего обе части заказа объединяются перед передачей курьеру.
За год работы робозоны скорость отбора одной позиции выросла в 2,2 раза, а трудозатраты на сборку заказа снизились на 30%. На той же площади удалось разместить на 15% больше позиций, сохранив время сборки в рамках SLA — до 3 минут. При этом часть сотрудников перераспределили на другие операции. Эти результаты стали основанием для потенциального масштабирования проекта.
Что будет дальше?
За более чем сто лет технология прошла путь от 20-метрового крана до роя тележек, который можно поставить в небольшой даркстор и запустить за пару месяцев. Главное изменение — не в скорости роботов, а в пороге входа: раньше «товар к человеку» был доступен только тем, кто строил склад с нуля на десятилетия вперёд.
Довезти стеллаж до складской зоны или доставить продукты к подъезду роботы научились, а подняться по лестнице или вызвать лифт — пока нет. Когда эта задача решится, склад окончательно перестанет быть местом, где люди ходят пешком.