1. Что представляет собой модель Helix 02 и в чём её отличие от первой версии
2. Почему релиз Helix 02 стал значимым событием в робототехнике
3. Принцип работы архитектуры управления Helix 02
4. Сенсорная система Helix 02
5. Что показала публичная демонстрация возможностей робота Figure 03
6. Расширенные функции манипулирования объектами
7. Технические параметры и характеристики системы
8. Задачи, которые способен решать робот-гуманоид Figure 03 на базе Helix 02
9. Дальнейшее развитие технологии и её роль в будущем гуманоидных роботов
10. Часто задаваемые вопросы о Helix 02

Helix 02 управляет не только руками робота, но и всем корпусом Figure 03: ногами, балансом, торсом, головой и пальцами. Первая версия Helix была сосредоточена на верхней части тела и манипуляциях. Новая же система связывает ходьбу и работу с объектами в одном непрерывном процессе.

Helix 02 устраняет разделение между передвижением и манипуляциями. В реальной среде эти процессы почти всегда происходят одновременно: чтобы перенести коробку, робот должен идти, удерживать груз, обходить препятствия и сохранять равновесие.

Для складов и производства это даёт возможность автоматизировать нестандартные задачи. Гуманоидный робот потенциально сможет работать в помещениях, созданных для людей: проходить между стеллажами, пользоваться дверями, взаимодействовать с тарой и выполнять операции с разными объектами.

Helix 02 построена по трёхуровневой архитектуре:

Система использует камеры на голове и в ладонях, тактильные датчики в пальцах и данные о положении суставов. Камеры в ладонях особенно полезны, когда объект закрыт от основного обзора — например, находится внутри ящика или рядом с корпусом.

Тактильные датчики помогают контролировать силу захвата. Figure AI заявляет чувствительность от трёх граммов, поэтому робот может заметить скольжение или контакт с небольшими предметами.

Сенсоры работают как единый контур: зрение распознаёт положение вещи, тактильные данные уточняют контакт, а система управления синхронизирует движение пальцев, рук, корпуса и ног.

Helix 02 точнее работает с мелкими и хрупкими предметами. ИИ-робот умеет откручивать крышку бутылки, работать со шприцем, доставать таблетки из органайзера и сортировать мелкие детали.

Такие действия требуют постоянной корректировки. Если захват оказался неточным, система использует новые данные с камер и сенсоров, чтобы продолжить задачу. Это важно для промышленности, где объекты разных форм и размеров.

System 0 в Helix 02 — искусственный интеллект на 10 млн параметров. Для обучения системы использовали более 1 000 часов данных о движениях человека и симуляции в более чем 200 000 параллельных средах.

System 1 работает с частотой 200 Гц и объединяет данные камер, тактильных датчиков и проприоцепции. Его выход — команды для всех суставов гуманоидной платформы.

Figure 03 весит 61 кг. Полезная нагрузка — до 20 кг, скорость до 1,2 м/с и автономность до пяти часов. Фактическое время работы зависит от нагрузки и сложности операций.

В быту робот может участвовать в уборке, переносе вещей, работе с посудой, раскладке предметов и взаимодействии с бытовой техникой. Figure AI прямо называет уборку, стирку и работу с посудой среди возможных сценариев Figure 03.

В логистике Helix 02 может быть полезна для комплектации, сортировки, переноса контейнеров и обработки нестандартных товаров. На производстве робот способен подавать компоненты, работать с установкой и упаковкой, носить небольшие грузы и обслуживать отдельные рабочие операции.

Helix 02 показывает переход к универсальному физическому искусственному интеллекту. Вместо отдельных систем для ходьбы, зрения и захвата появляется единая модель, которая связывает восприятие с действиями.

Для складов гуманоид не полностью заменит конвейеры, AMR или стационарные манипуляторы. Он может дополнить их в процессах, где инфраструктура создана для людей, а объекты и операции часто меняются.

Figure AI продолжает развивать Figure 03 как платформу для дома, производства и масштабного использования. О массовом внедрении речи пока нет — нужно, чтобы он доказал надёжность, эффективность и безопасность в лабораторных условиях.

Helix 02 объединяет ходьбу, равновесие, зрение, тактильное восприятие и работу руками в одной системе управления. Благодаря этому Figure 03 способен выполнять последовательные действия в реальной среде — от разгрузки посудомоечной машины до манипуляций с небольшими объектами.

Технология важна для будущей автоматизации складов и производства, где нужен не просто манипулятор, а мобильное устройство, способное действовать в меняющейся среде. Узнайте больше о решениях для складской автоматизации на сайте Яндекс Роботикс.