- Механические:Рука робота с механическим захватом универсальна и работает по принципу захвата объектов «пальцами». Такая конструкция применяется в различных отраслях для выполнения стандартных манипуляций с объектами.
- Магнитные:Работают с металлическими предметами, что делает их подходящими для задач в промышленности, где преобладают такие материалы.
- Вакуумные:Эффективно удерживают предметы за счет разряженного воздуха, что особенно удобно для упаковки, коробок и других объектов, которые нуждаются в аккуратном и стабильном захвате.
- Адгезивные:Эти захваты имитируют принцип липкости, аналогичный лапкам геккона, что позволяет работать с различными поверхностями и деликатными материалами
- Центрирующие захваты:Эти захваты используются для точного размещения объекта в центре рабочей зоны. Они автоматически выравнивают детали и обеспечивают их правильную ориентацию при захвате и последующей обработке. Такие захваты обычно применяются для работы с объектами, которые требуют строгого позиционирования.
- Базирующие захваты:Это захваты, которые фиксируют объект в заданной точке и удерживают его на месте во время выполнения операций, таких как сборка или тестирование. Они используются в случаях, когда объект должен оставаться на одной и той же позиции в течение всего производственного процесса.
- Перебазирующие захваты:Этот тип захватов позволяет перемещать объект с одного места на другое и изменять его позицию в процессе работы. Они идеально подходят для процессов, где требуется перемещать объекты между различными зонами на производственной линии.
- Жёсткие губки:Предназначены для работы с более тяжёлыми и прочными предметами. Они обеспечивают стабильный и надёжный захват объектов, которые не требуют особой осторожности. Это могут быть металлические детали, большие коробки или другие твёрдые изделия, которые не подвержены повреждениям от жёсткости захвата.
- Регулируемые губки:Позволяют адаптировать захват под разные размеры и формы объектов. Это достигается с помощью механизма регулировки, который изменяет расстояние между губками в зависимости от нужд задачи. Они идеально подходят для работы с объектами, размеры которых могут варьироваться.
- Гибкие губки:Приспосабливаются к форме объекта и обеспечивают равномерное распределение усилий по всей его поверхности. Такие губки идеально подходят для работы с деликатными предметами, такими как стекло или пластиковые изделия, что позволяет минимизировать риск повреждения или деформации.
- Пружинящие губки:Обладают свойствами пружины, что позволяет им компенсировать колебания и изменение силы захвата в процессе работы. Они идеально подходят для объектов, которые могут иметь неровную форму или требовать перемещения с различной степенью усилия.
- Электрический привод:Обеспечивают точный контроль над движениями и высокую скорость реакции. Они часто используются в условиях, где требуется высокая точность и контроль за каждым этапом работы. Этот тип привода позволяет роботу функционировать с высокой производительностью и точностью.
- Гидравлический привод:Применяется в ситуациях, когда необходима высокая мощность и устойчивость при работе с тяжёлыми или крупными объектами. Гидравлические системы обеспечивают большую силу при меньших габаритах оборудования. Используются в тяжёлых производственных и строительных задачах, где важна мощность, а не точность.
- Пневматический привод:Хотя этот тип привода менее точен по сравнению с электрическим и гидравлическим, он имеет свои преимущества, такие как низкая стоимость и простота в обслуживании. Пневматические приводы используют воздух под давлением, что делает их идеальными для использования в менее сложных задачах, где точность не так критична.
- Неуправляемые:Эти системы не требуют вмешательства оператора или внешнего управления. Они выполняют заранее заданные функции без возможности изменения поведения в реальном времени. Такой тип управления используется в самых простых и стандартизированных задачах, где условия работы не изменяются.
- Командные:В этих системах оператор может передавать команды роботу для выполнения определённых действий. Управление может быть выполнено с помощью пульта дистанционного управления или на основе вводимых данных, что позволяет гибко настраивать работу устройства в зависимости от ситуации.
- Жёстко программируемые:Такие системы заранее программируются для выполнения конкретных задач с точностью до миллиметра. Это требует детальной настройки и разработки ПО, но в результате достигается высокая стабильность и точность в выполнении операций. Подход часто используется в производственных линиях, где необходимо выполнить стандартные циклические задачи.
- Адаптивные:Адаптивные системы могут изменять своё поведение в ответ на изменения внешней среды. Это позволяет роботизированным рукам эффективно работать в условиях, где возможны неожиданные изменения или разнообразие объектов. Система может учиться или подстраиваться под новые задачи, что делает её более универсальной и гибкой.
