Роботизация сборки
Автоматизация сборки: роботы и сборочный процесс
Всё больше компаний используют роботов, чтобы комплектовать детали на производстве или заказы на складах. Роботизация сборки — это выполнение процесса специальными машинами.
На производстве промышленные роботы могут поставить детали, прикрутить крышки, вставить валы. Они собирают разную продукцию: от телефонов и компьютеров до автомобилей и бытовой техники.
На складах роботы-сборщики помогают комплектовать заказы. Они автоматически находят нужные товары на стеллажах, переносят их к рабочим местам или сортировочным пунктам, складывают в коробки. Это ускоряет обработку заказов.
Расскажем, чем отличаются разные типы роботов для сборки, в каких сферах они применяются, какие операции выполняют.
Оборудование для автоматизации сборочных работ
Сборочные линии включают оборудование двух типов: однопозиционное и многопозиционное.
Однопозиционное оборудование
Многопозиционное оборудование
Многопозиционными линиями управляют программируемые логические контроллеры (ПЛК). ПЛК — это компьютер, который подаёт сигналы на станки, следит за порядком операций. Он может переключаться между программами. Например, если нужно собрать другой вид игрушки, оператор меняет настройки в ПЛК, после чего линия начинает работать по-новому.
Машины берут на себя много простых и похожих друг на друга операций, освобождают человека от рутины. Благодаря этому сборка становится качественнее и быстрее, а себестоимость товаров — ниже.
Типы роботов на сборочной линии
По типу установки глобально выделяют два типа: мобильный и манипуляционный.
Мобильный умеет самостоятельно перемещаться с помощью колёс или других устройств для передвижения. Часто используется на складах: он катается по территории, находит нужные товары и привозит их сотруднику. К этому типу относится в том числе человекоподобный робот.
Пример такого устройства среди моделей Яндекс Роботикс — CTU-робот системы «товар к человеку». Он снимает большие коробки с товарами со стеллажей, а затем отвозит их в зону, где собирают заказы.
Манипуляционный закреплён на месте. У этой машины есть специальные «руки» (манипуляторы), которыми она может что-то брать, перемещать, поворачивать и выполнять разные операции. Робот широко применяется на заводах: например, для сварки деталей или сборки машин.
К манипуляционному типу относится роборука-пикер от Яндекс Роботикс. Она собирает заказы на складе: идентифицирует нужные товары, берёт их с полки, складывает в одну коробку.
По способу управления встречаются следующие виды:
Управляемый
Полуавтономный
Автономный
Роботы на сборочной линии также различаются по функциям. Основные виды в этой классификации:
Универсальный
Сварочный
Режущий
Сборочный
Малярный
Упаковочный
Промышленные роботы-манипуляторы для сборки различаются способом соединения звеньев, то есть осей движения, а также их механической структурой.
Оси машины часто сравнивают с суставами человека. Вращательные соединения напоминают локоть, плечо или запястье. Линейные оси дают дополнительные возможности — например, выдвижение детали вперёд-назад или вверх-вниз.
Наиболее распространённые типы промышленных роботов по способу соединения звеньев:
Сферический
Цилиндрический
Линейный (Декартов)
Шарнирный
SCARA
Параллельный
Что умеет робот для сборки
- брать детали с конвейера или со склада
- закручивать винты
- вставлять детали друг в друга
- собирать изделия из отдельных частей
- наносить маркировку на продукцию
- сортировать товары по размерам, цвету, форме
- упаковывать готовые заказы в транспортную тару
- перемещать товары по складу
- проверять качество сборки с помощью камер
- подвижная «рука» или манипулятор для точных движений
- специальные захваты для товаров или деталей
- камеры и сенсоры, чтобы различать предметы
- компьютер для обработки информации
- программа, которая ставит задачи, а также контролирует процесс
Достоинства робота-сборщика
Сферы применения сборочных роботов
Производство автомобилей, электроники и т. д.
При производстве электроники применяются компактные, высокоточные сборочные системы, способные работать с мелкими деталями, выполнять тонкую пайку и монтаж электронных компонентов.
Логистические операторы
Химическая промышленность
Фармацевтика
Дополнительное преимущество автоматизации в том, что она помогает обеспечить соответствие санитарным стандартам. Оборудование работает в закрытых, стерильных зонах, что минимизирует контакт человека с продукцией.
Пищевая промышленность
С помощью роботизации компании могут гибко настраивать линии под различные типы упаковки, быстро выводить на рынок новые продукты.
Электронная торговля
Роботизация сборки: новые возможности для бизнеса
Переход к автоматизации оправдывает себя во всех отраслях — от логистики и фармацевтики до электронной коммерции и пищевой промышленности. Внедрение технологий помогает компаниям опережать конкурентов, повышать уровень сервиса, быстро масштабировать бизнес.
Яндекс Роботикс предлагает решения для автоматизированной сборки. Наши специалисты помогут подобрать оптимальное оборудование и программное обеспечение, интегрировать его в ваши процессы, а также обеспечить последующую поддержку. Если вы хотите модернизировать свой сборочный процесс или узнать больше о преимуществах автоматизации, оставьте заявку через форму обратной связи.
Ответы на часто задаваемые вопросы
Сколько роботов нужно, чтобы процесс сборки заказов стал максимально эффективным?
Сначала можно рассчитать средние скорости работы людей и техники. Затем — оценить, сколько роботов потребуется на всех участках, чтобы каждый заказ обрабатывался максимально быстро.
Хотите узнать, как наши решения могут помочь вам оптимизировать складские процессы?
robotics@yandex-team.ru
