AMR-роботы: автономные мобильные роботы для складов

Навигационная система формирует цифровую модель пространства, оценивает обстановку, выбирает оптимальный маршрут с учётом препятствий. В такой конфигурации мобильные платформы становятся частью общей системы автоматизации. Управление перемещениями, заданиями, приоритетами выполняется через специализированное программное обеспечение и средства мониторинга.

Главная задача — освободить сотрудников от рутинных перемещений, уменьшить количество ошибок и гарантировать точную доставку грузов между зонами хранения, комплектации и отгрузки. Это не отдельный элемент склада, а практичный инструмент повышения эффективности всей операционной модели.

В основе работы автономных устройств лежит связка навигационных технологий, сенсорного оборудования и алгоритмов управления. Вместо рельсов, магнитных лент или другой фиксированной инфраструктуры используется цифровая модель пространства. За счёт этого роботы внедряются в уже действующий склад без остановки операций и капитальной перестройки.

Навигационная система оценивает расстояния до объектов, анализирует отражения, регулярно обновляет модель склада. Такой подход даёт возможность автономному роботу стабильно работать в среде с движущимися людьми, техникой, временными препятствиями без потери точности.

Одновременно ведётся мониторинг технического состояния — уровень заряда, нагрузка, состояние ключевых узлов. Такой подход повышает надёжность эксплуатации и упрощает обслуживание мобильных платформ.

Корректный выбор конфигурации существенно отражается на эффективности автоматизации и масштабируемости.

Мобильные роботы AMR функционируют по другому принципу. Они сами ориентируются в пространстве, распознают препятствия, подстраиваются под новые условия. Такая гибкость упрощает внедрение, снижает совокупные затраты на эксплуатацию роботизированных решений в логистике.

Среди преимуществ — масштабируемость, высокая безопасность и предсказуемая эффективность при увеличении объёмов.

Робозона занимает 28% площади склада, использует 84 стеллажа. Один товар может находиться на нескольких стеллажах, что ускоряет комплектацию и увеличивает плотность хранения на 15%. Мобильные платформы поднимают до 600 кг, движутся со скоростью до 1,8 м/с, работают до 8 часов без подзарядки. Навигация строится по QR-меткам, для безопасности применяется лидар, обеспечивающий точность движения и предотвращение столкновений.

WMS распределяет задачи: сотрудники собирают скоропортящиеся и замороженные продукты, Yandex RMS направляет роботов к нужным стеллажам для обработки товаров длительного хранения. Ежедневно обрабатывается около 40% ассортимента.

«Яндекс Лавка» работает в 18 городах, насчитывает более 600 дарксторов, включая 9 крупных в Москве. Ассортимент маленьких Лавок — более 5 000 товаров, больших — более 12 000. В России функционируют 10 распределительных центров, ежедневно обрабатывается свыше 1 000 заказов, часть доставляется курьерами-роботами.

К середине 2026 года планируется открыть пять крупных автоматизированных Лавок в Москве и Санкт-Петербурге. Новые дарксторы сразу оборудуют робозонами, а решение масштабируют на Лавки у дома и распределительные центры.