Так называемая «робозона» занимает 28% площади: в ней работают 12 автономных мобильных роботов и используются 84 стеллажа. Один и тот же товар может находиться на нескольких стеллажах в разных сочетаниях — это ускоряет сборку одного товара в два раза и позволяет размещать на той же площади на 15% больше позиций.
Каждый из 12 роботов обладает грузоподъёмностью до 600 кг и двигается со скоростью до 1,8 м/с. Роботы работают до 8 часов без подзарядки. Навигация строится по QR-меткам, расположенным на полу, а для безопасного движения используется лидар (лазерный дальномер). Такая система обеспечивает высокую точность и безопасность перемещений в робозоне.
Когда покупатель оформляет заказ, система управления складом (WMS, Warehouse Management System) Яндекс Лавки анализирует его и распределяет задачи. Сборкой скоропортящихся и замороженных продуктов занимаются сотрудники. Если в заказе есть снэки, сладости и другие товары длительного хранения, WMS передаст задачу в систему Yandex RMS. Она поможет роботу рассчитать оптимальный маршрут и направит AMR к нужным стеллажам. Ежедневно мобильные роботы обрабатывают около 40% ассортимента Лавки.
Россия, г. Москва, ул. Лобачевского, 130Г, 119501. Центр робототехники Яндекс