Кейс по роботизации даркстора Яндекс Лавки

«Яндекс Лавка» — сервис быстрой доставки от 15 минут. Сервис работает в 18 городах, насчитывает 600+ дарксторов, из которых 9 больших расположены в Москве. Ассортимент маленькой Лавки — более 5 000 товаров, большой — более 12 000. В России работают 10 распределительных центров. Более 1 000 заказов ежедневно доставляются курьерами-роботами.

Яндекс Роботикс автоматизировал сборку заказов в московском дарксторе Яндекс Лавки. В специально оборудованной робозоне задействованы автономные мобильные роботы (AMR). За их координацию отвечает система управления роботами Yandex RMS от Яндекс Роботикс. Роботы доставляют стеллажи с нужными товарами к сотрудникам. Это позволяет ускорить процесс комплектации заказов более чем на 30% по всему даркстору и снижает физическую нагрузку на сотрудников.

Так называемая «робозона» занимает 28% площади: в ней работают 12 автономных мобильных роботов и используются 84 стеллажа. Один и тот же товар может находиться на нескольких стеллажах в разных сочетаниях — это ускоряет сборку одного товара в два раза и позволяет размещать на той же площади на 15% больше позиций.

Каждый из 12 роботов обладает грузоподъёмностью до 600 кг и двигается со скоростью до 1,8 м/с. Роботы работают до 8 часов без подзарядки. Навигация строится по QR-меткам, расположенным на полу, а для безопасного движения используется лидар (лазерный дальномер). Такая система обеспечивает высокую точность и безопасность перемещений в робозоне.

Когда покупатель оформляет заказ, система управления складом (WMS, Warehouse Management System) Яндекс Лавки анализирует его и распределяет задачи. Сборкой скоропортящихся и замороженных продуктов занимаются сотрудники. Если в заказе есть снэки, сладости и другие товары длительного хранения, WMS передаст задачу в систему Yandex RMS. Она поможет роботу рассчитать оптимальный маршрут и направит AMR к нужным стеллажам. Ежедневно мобильные роботы обрабатывают около 40% ассортимента Лавки.