Что такое коллаборативный робот?

Современное складское производство стремится к гибкости, эффективности и безопасности. В условиях современной автоматизации популярность приобретают коллаборативные роботы — устройства, которые способны работать совместно с человеком на одном участке без дополнительных ограждений. Они становятся неотъемлемой частью многих отраслей, таких как производство, логистика, медицина и исследования, и помогают компаниям значительно повысить эффективность. В этом блоге подробно рассмотрим, что такое коботы, как они устроены, чем отличаются от традиционных роботов, какие преимущества дают бизнесу и где уже находят широкое применение.

Коллаборативные роботы — что это?

Коллаборативные роботы, или коботы, — это автоматизированные устройства, предназначенные для совместной работы с человеком. Они сочетают в себе элементы традиционной робототехники и передовые технологии сенсорики, машинного обучения и адаптивного управления. В отличие от традиционных промышленных роботов, коботы безопасно функционируют в открытых рабочих зонах без ограждений. Они учитывают присутствие оператора и изменяют свою траекторию или параметры работы в зависимости от окружающих условий. Это достигается за счёт интеграции датчиков движения, ограничителей силы и скорости, а также алгоритмов оценки рисков в реальном времени. Их основное назначение — повышение производительности, снижение физической нагрузки на персонал и обеспечение гибкости производственных процессов.

Чем коллаборативные роботы отличаются от традиционных?

Коллаборативные роботы имеют ряд отличий от традиционных промышленных роботов, прежде всего, в подходе к взаимодействию с человеком.

Безопасность:

Традиционные промышленные роботы часто работают в изолированных зонах, где присутствие человека ограничено для обеспечения безопасности. В то время как коллаборативные роботы работают непосредственно с человеком в одном рабочем пространстве, что требует наличия встроенных систем безопасности, таких как сенсоры, замедление или остановка движений при опасности.

Гибкость и адаптивность:

Коботы адаптируются к различным задачам и изменяющимся условиям. Они работают в различных режимах и быстро перенастраиваться для выполнения новых операций. В отличие от этого, традиционные роботы чаще всего выполняют только одну задачу и требуют значительных усилий для перенастройки.

Размер и стоимость:

Коллаборативные роботы имеют компактные размеры и не требуют сложных установок или дорогостоящих технических решений, что делает их более доступными для малых и средних предприятий. В свою очередь, традиционные промышленные роботы часто занимают больше пространства и требуют значительных инвестиций.

Как работают коллаборативные роботы?

Коллаборативные роботы функционируют по принципу взаимодействия с людьми. Их работа синхронизируется с действиями операторов для повышения производительности, что позволяет адаптироваться к изменяющимся условиям и задачам в реальном времени. Такие роботы могут изменять свою траекторию или параметры работы в зависимости от действий оператора, что делает их высокоэффективными для выполнения разнообразных операций на гибких производственных линиях.

Принципы взаимодействия с человеком

Коботы — это роботы, которые созданы для безопасного и эффективного сотрудничества с человеком. Они работают в тесной связке с оператором и подстраиваются под его действия. Коботы не заменяют человека, а дополняют его: берут на себя рутинные или точные операции, такие как сборка, сварка или перемещение компонентов.

Системы безопасности

Безопасность обеспечивается с помощью целого комплекса решений:

• Датчики движения фиксируют присутствие человека и регулируют траекторию

• Ограничения силы и скорости предотвращают травмы при контакте

• Зоны безопасности задаются программно и ограничивают перемещения робота

Это позволяет безопасно использовать коботов даже без ограждений.

Гибкость и адаптация к различным задачам

Коллаборативные роботы легко перенастраиваются под разные задачи — от сборки электроники до упаковки.

• Быстрая смена инструмента позволяет оперативно адаптировать робота

• Простое программирование — многие модели оснащены интуитивными интерфейсами, которые позволяют оператору самостоятельно задавать алгоритмы работы

• Компактность и модульность упрощают интеграцию в любые производственные процессы

Преимущества использования коботов

Использование коллаборативных роботов в производственных процессах даёт множество серьёзных преимуществ, которые охватывают как повышение эффективности, так и улучшение условий труда сотрудников. Коботы не только способствуют оптимизации процессов, но и предлагают более безопасные и гибкие решения для всех участников производственного цикла.

Простота интеграции в существующие процессы

Роботы-коботы вводятся в работу без задержек — для старта не требуется сложная калибровка или длительная настройка. Важно, что для их настройки не нужно много времени, и они не требуют специализированных технических навыков.

Повышение эффективности и снижение затрат

Коботы выполняют рутинные задачи с высокой точностью и скоростью, что значительно увеличивает общую эффективность производства. Благодаря автоматизации процессов снижается зависимость от человеческого труда, что позволяет сэкономить на заработной плате и повысить качество выпускаемой продукции.

Уменьшение нагрузки на персонал, улучшение условий труда

Преимущества взаимодействия нескольких роботов на производстве проявляются в снижении физической нагрузки на персонал: коботы берут на себя трудоёмкие и опасные задачи — подъём тяжестей, работу с вредными материалами. Это улучшает условия труда и снижает уровень травматизма.

Быстрая настройка и программирование

Коллаборативные роботы легко программируются и настраиваются под конкретные задачи. Они запрограммированы для выполнения нескольких разных операций, что делает их универсальными помощниками в производстве.

Эти преимущества делают использование коботов не только выгодным для бизнеса, но и способствуют созданию более безопасной и комфортной рабочей среды для сотрудников, что в итоге приводит к повышению общей производительности и улучшению качества работы на всех уровнях производственного процесса.

Сферы применения

Коллаборативные роботы активно внедряются в различные отрасли благодаря своей адаптивности, компактности и безопасности. Их архитектура и ПО позволяют гибко интегрировать устройства в существующие производственные и логистические цепочки без масштабной модернизации инфраструктуры.

Производство и сборочные линии

Коллаборативные роботы широко используются в производственных и сборочных линиях для повышения точности и эффективности. Они берут на себя рутинные и трудозатратные задачи, такие как монтаж и фиксация компонентов, контроль качества сборки и упаковка продукции. Компактные размеры и возможность работы в совместном режиме с операторами делают коботов незаменимыми на гибких производственных линиях, где пространство ограничено, а задачи требуют высокой точности.

Логистика и складская автоматизация

Коботы активно применяются для оптимизации логистических операций и автоматизации складов. Они выполняют ключевые задачи: перемещают грузы с помощью вакуумных захватов, сортируют и маркируют товары, участвуют в упаковке продукции перед отправкой. Благодаря гибкости и точности, коллаборативные роботы повышают скорость обработки заказов, снижают количество ошибок при комплектации и уменьшают зависимость от ручного труда.

Лабораторные и медицинские исследования

Коллаборативная робототехника активно применяется в медицинских и лабораторных исследованиях для выполнения точных манипуляций с образцами и оборудованием. Коботы способны проводить повторяющиеся операции с высокой точностью, что значительно ускоряет процесс исследований и улучшает результаты. Это повышает эффективность работы исследовательских лабораторий и снижает вероятность человеческих ошибок.

Заключение

Коллаборативные роботы — это не просто новый этап в развитии автоматизации, а ключевой элемент трансформации современных производственных и логистических процессов. Их уникальное преимущество заключается в возможности безопасного и эффективного взаимодействия с человеком без необходимости изоляции или дополнительной защиты рабочих зон. Это делает коботов особенно ценными в условиях гибкого производства, когда важна быстрая адаптация к изменяющимся задачам и объёмам работы.

Внедрение коллаборативной робототехники позволяет компаниям снижать производственные издержки, минимизировать количество ошибок, повысить скорость и точность выполнения операций, а также оптимизировать использование рабочего пространства. Кроме того, такие устройства берут на себя тяжёлые, монотонные или потенциально опасные задачи. Это позволяет улучшить условия труда сотрудников и снизить риски профессиональных травм.

С ростом доступности технологий и развитием интеллектуальных систем управления, коботы становятся всё более универсальными и масштабируемыми. Они находят применение не только в крупной промышленности, но и в малом бизнесе, в медицине, на складах, в исследовательских лабораториях.

Хотите узнать, как наши решения могут помочь вам оптимизировать складские процессы?

Оставьте заявку, и мы свяжемся с вами для проведения индивидуальной консультации.

robotics@yandex-team.ru

Россия, г. Москва, ул. Лобачевского, 130Г, 119501. Центр робототехники Яндекс

Политика в отношении пользовательских данных