G2P-системы отличаются от модели P2G (Person-to-Goods) тем, что в них сотрудник остаётся на одном месте, а товар подаётся к нему автоматически. Это кардинально меняет процесс комплектации. Модель «человек к товару» (P2G) предполагает, что сотрудник перемещается по складу и отбирает нужные позиции вручную. Такой метод занимает много времени, требует большой площади склада и подвержен ошибкам.
Переход от модели P2G к G2P означает изменения в логистике склада. Вместо ручного обхода стеллажей сотрудник работает на станциях консолидации заказов, куда роботизированные системы подают товар автоматически. Это влияет на планировку, управление ресурсами и производственные показатели. В зависимости от характеристик склада — например, объёма заказов, ассортимента и требуемой скорости обработки — G2P может реализовываться с помощью различных типов оборудования.